拆迁评估程序分为以下步骤：
一，确定评估机构
二，签订评估委托合同
三，进行实地评估
四，进行公示、解释
五，移交评估报告
六，申请复核
七，申请鉴定
其中，在实地评估阶段就会有评估人员入户评估测量。
要注意的是:
评估前，房屋征收部门应当组织有关单位对被征收房屋情况进行调查，明确评估对象，并向受托的评估机构提供征收范围内的房屋情况。同时，调查结果应当在房屋征收范围内向被征收人公布；
评估机构应当安排注册房地产估价师对被征收房屋进行实地查勘，调查被征收房屋状况，并由房屋征收部门、被征收人和注册房地产估价师在实地查勘记录上签字或者盖章确认；
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