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自建房楼下私设停车位，其监管部门需根据具体情况确定。以下是对此问题的详细分析：
1）若停车位占用公共道路1. 监管部门：公安机关交通管理部门、城市管理部门。
2. 法律依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。公安机关交通管理部门负责道路交通安全和畅通，对违规设置的停车位进行处罚；城市管理部门则依据城市管理相关法规，对城市道路的综合秩序进行管理，制止并处罚私自占用道路设置停车位的行为。
2）若停车位在建筑区划内1. 监管部门：住房和城乡建设部门、业主大会或业主委员会。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除城镇公共道路外）及其他公共场所、公用设施属于业主共有。未经业主大会同意，私自占用共有部分设置停车位，业主大会或业主委员会有权要求停止侵害、排除妨碍。住房和城乡建设部门则对物业管理活动进行监督管理，处理物业区域内违反规划、侵害业主权益的私自设置停车位行为。
3）若停车位涉及经营性质1. 监管部门：市场监督管理部门。
2. 法律依据：经营停车场需办理营业执照等手续。擅自从事停车场经营活动而无照经营的，违反了市场监管相关规定。市场监督管理部门负责查处此类无照经营行为，并可依法对私自设置并开展经营活动的停车位进行处罚。
公共车位私设停车桩属于违法行为，具体分析如下：
1）违反道路交通安全法1. 机动车停放规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应在规定地点停放，禁止在非划定的停车泊位上停放。私设停车桩占用公共车位，改变了其使用性质，妨碍了机动车的正常停放，违反了该条规定。
2. 非机动车停放规定：同样，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十九条，非机动车也应在规定地点停放。若私设停车桩导致非机动车无法正常停放，或迫使非机动车占用机动车道，同样构成违法。
2）违反治安管理处罚法1. 扰乱公共场所秩序：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十三条，扰乱车站、港口、码头、机场、商场、公园、展览馆或其他公共场所秩序的，可处警告或罚款。公共车位作为公共场所的一部分，私设停车桩导致公众无法正常停车，扰乱了公共场所的秩序，可能受到该条款的处罚。
2. 情节严重的处罚：若私设停车桩行为情节严重，如多次占用、占用多个车位或引发纠纷等，可能面临更严厉的处罚，包括拘留和并处罚款。
3）违反民法典关于公共区域权益的规定1. 业主共有权益：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十一条，业主对建筑物内专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。公共车位通常属于业主共有，私设停车桩侵犯了其他业主的共有权益。
2. 相邻关系纠纷：若私设停车桩行为影响了相邻业主的正常通行或使用等权益，还可能构成相邻关系纠纷，违反《中华人民共和国民法典》第二百八十八条关于正确处理相邻关系的规定。
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内容来源参考：头条-公共车位私设停车桩违法吗,
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