征收土地认定程序通常需要满足以下条件：
1.确需征收。即基于公共利益的需要，如基础设施建设、公共服务设施建设等，且该需求必须是合法、正当的。
2.规划符合。征收行为应符合土地利用总体规划、城乡规划等相关规划，确保土地的使用符合城市发展的整体方向和要求。
3.补偿安置方案合理。需制定明确、合理的补偿安置方案，保障被征收人的合法权益，包括土地补偿、安置补助、地上附着物及青苗补偿等方面，且补偿标准应公平合理。
4.履行法定程序。按照法律规定的程序进行，如公告、听证、审批等环节，确保征收过程的公开、公正、透明，保障被征收人的知情权和参与权。只有满足这些条件，征收土地的行为才是合法有效的。
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文章来源参考：头条-土地征收决定书应该什么时候下达呢，征收土地并给予什么条件内容审核：崔庆日律师
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