农村房屋征收在符合法定条件和程序的情况下是合法的。
1.合法的征收需依据法律规定，由县级以上地方人民政府作出征收决定，并公告征收范围、征收时间等信息。征收决定应符合公共利益的需要，如基础设施建设、公益事业发展等。
2.征收程序要合法，包括进行社会稳定风险评估、组织有关部门对征收补偿方案进行论证、征求公众意见、进行房屋征收补偿登记等。在征收过程中，要保障被征收人的合法权益，给予合理的补偿，包括房屋价值补偿、搬迁补偿、临时安置补偿等。
3.如果征收过程中存在未依法进行、未保障被征收人合法权益等情况，那么该征收行为可能是不合法的，被征收人可以通过法律途径维护自己的权益。
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文章来源参考：头条-农村房屋征收补偿标准一般是多少2019-8-6，农村房屋征收法律规定内容审核：杨小燕律师
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