土地征收的判断主要依据以下几个方面：
1.征收主体：必须是县级以上人民政府，且需依法获得相关授权。其他单位或个人无权进行土地征收。
2.征收目的：一般是为了公共利益，如建设基础设施、公共事业等。非公共利益目的的征地行为通常是不合法的。
3.法定程序：包括征收方案的制定、公告、征求意见、审批等一系列法定程序。未按照法定程序进行的征地行为无效。
4.补偿安置：应给予被征收人合理的补偿，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等。补偿标准应公平、合理，保障被征收人的合法权益。
5.土地所有权变更：征收后，土地的所有权由集体所有转变为国家所有。
只有同时满足以上几个条件的土地征收行为才是合法的。在判断土地征收是否合法时，需要综合考虑这些因素，并依据相关法律法规进行认定。
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文章来源参考：头条-土地征收怎样征收，土地征收怎么判断归属内容审核：徐菲律师
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