征收土地一般在以下情况下可以收回：
1.为了公共利益需要使用土地。如果原征收目的已不存在，如公共设施建设项目变更等，土地可依法收回。在这种情况下，需按照法定程序进行公告、协商等，给予被征地者合理补偿。
2.土地使用者未按约定使用土地。例如未按照批准的用途使用土地，擅自改变土地用途等，经责令限期改正而仍未改正的，土地所有权人有权收回土地。
3.土地出让等合同期满且未续期。土地使用者在合同约定的使用期限届满后，未申请续期或者申请续期未获批准的，土地由原所有权人收回。
总之，土地收回需依据法律法规和相关合同约定进行，以保障公共利益和土地所有者、使用者的合法权益。
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文章来源参考：头条-征收了的土地有期限吗，征收土地怎么办内容审核：毛利娟律师
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