房屋征收通常按照以下步骤和方式进行收取：
1.确定征收范围：政府根据城市规划等相关要求，明确需要征收的房屋及其周边区域范围。
2.进行调查登记：对征收范围内的房屋、土地等相关情况进行详细调查登记，包括房屋面积、结构、用途等信息，为后续补偿等工作提供依据。
3.制定征收补偿方案：依据相关法律法规和政策，制定具体的征收补偿方案，明确补偿标准、方式、安置途径等内容，并进行公示征求意见。
4.签订补偿协议：与被征收人就补偿事宜进行协商，达成一致后签订补偿协议。协议应明确双方的权利和义务。
5.实施征收：按照法定程序和补偿协议，对征收范围内的房屋进行拆除等相关工作。在征收过程中，要保障被征收人的合法权益，确保征收工作依法依规进行。
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文章来源参考：头条-房屋征收的法定程序，房屋征收怎么算钱内容审核：毛利娟律师
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