从法律实践来看，即使经过了很长时间，一旦发现拆迁协议存在无效情形，当事人都可以向相关部门申请确认协议无效。相关部门会根据具体情况进行审查和认定。
然而，在一些情况下，可能会涉及到诉讼时效的问题。例如，当事人在知道或者应当知道拆迁协议无效的情况下，未在法定时效期间内主张权利，可能会导致其权利无法得到法律保护。一般诉讼时效为三年，自当事人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
总之，拆迁协议无效的认定主要依据法律规定的无效情形，而不存在固定的期限，但在主张权利时可能会受到诉讼时效的限制。
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文章来源参考：头条-拆迁协议无效成功案例，拆迁协议无效有没有期限规定内容审核：李银磊律师
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