从法律实践来看，即使经过了很长时间，一旦发现拆迁协议存在无效情形，权利人仍可以主张协议无效。然而，在实际操作中，可能会受到诉讼时效等因素的影响。如果权利人在知道或应当知道协议无效的情形之日起一定期限内未主张权利，可能会面临诉讼时效已过而无法获得法律支持的情况。
总之，拆迁协议无效本身没有固定的期限限制，但在主张协议无效时，要注意诉讼时效等相关法律规定，以维护自身合法权益。
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文章来源参考：头条-拆迁补偿协议无效案例，拆迁协议无效的法律规定内容审核：赵治律师
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