从法律规定来看，存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形时，当事人可以主张协议无效。在这种情况下，无论时间过去多久，只要能证明存在上述无效情形，协议就应被认定为无效。
然而，在实践中，可能会因证据的保存、时效等因素而对主张协议无效产生一定影响。如果经过较长时间，证据可能难以收集或存在灭失的风险，这可能会给主张无效带来困难。
总之，虽然拆迁协议无效没有固定期限要求，但在主张协议无效时，需考虑证据等相关因素，以确保合法权益得到有效维护。
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文章来源参考：头条-拆迁协议无效有没有期限，拆迁协议无效的法律规定内容审核：黄晓丽律师
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