有多年法律行业工作经验，专注行政法领域，师从征地拆迁领域资深律师杨念平，沉稳细心，擅长谈判沟通，对集体土地征收和群体性拆迁案件有丰富经验。
父母留下的公租房拆迁，处理方式需根据具体情况而定，但主要遵循以下原则：
1）明确公租房的承租权归属1. 若父母在世时，公租房的承租权已明确归属于子女，那么子女作为承租人，在公租房拆迁时，有权与拆迁方协商补偿事宜。
2. 若父母去世后，公租房的承租权尚未明确归属，需先按照相关法律法规或政策规定，办理承租权变更手续，确定新的承租人，再由新的承租人与拆迁方协商补偿事宜。
2）了解拆迁补偿政策根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十七条，作出房屋征收决定的市、县级人民政府对被征收人给予的补偿包括：
1. 被征收房屋价值的补偿；
2. 因征收房屋造成的搬迁、临时安置的补偿；
3. 因征收房屋造成的停产停业损失的补偿。
公租房作为被征收对象，其承租人同样有权获得上述补偿。具体补偿方式和标准，需参照当地政府的拆迁补偿政策执行。
3）与拆迁方协商补偿事宜1. 承租人在了解拆迁补偿政策后，应与拆迁方进行协商，明确补偿方式、补偿金额、补偿时间等具体事项。
2. 若承租人对拆迁补偿方案有异议，可通过法律途径维护自己的合法权益，如申请行政复议或提起行政诉讼。
父母留下的公租房拆迁，需先明确承租权归属，再了解拆迁补偿政策，最后与拆迁方协商补偿事宜。在整个过程中，承租人应充分了解自己的权益和义务，确保获得合理的补偿。
公家房，即公有住房，其产权归国家所有，使用者仅享有承租权。对于您提出的“自己住公家房20多年现在要收回怎么办”的问题，以下是根据相关法律法规进行的详细解答：
1）公房收回的法律依据与性质公房作为国家所有的财产，其管理和使用受到法律的严格规定。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担违约责任。若公房管理部门或产权单位决定收回房屋，且此决定符合法律法规和合同约定，则使用者需依法配合。
2）公房收回的补偿问题1. 补偿原则：若因公房收回导致使用者需要搬迁，根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十七条，市、县级人民政府应当对被征收人（在此情况下为公房使用者）给予补偿。补偿内容包括被征收房屋价值的补偿、因征收房屋造成的搬迁、临时安置的补偿等。
2. 补偿内容：
- 被征收房屋价值的补偿：根据房屋的具体情况，如面积、结构、地理位置等，由专业机构进行评估，并据此确定补偿金额。
- 搬迁、临时安置的补偿：根据实际需要，为使用者提供搬迁费用和临时安置费用，以确保其在搬迁过程中的基本生活需求。
3）使用者的权益保障1. 知情权与参与权：在公房收回过程中，使用者有权了解收回的原因、依据以及补偿方案等详细信息，并有权参与相关决策过程。
2. 申诉与救济：若使用者对收回决定或补偿方案有异议，可以通过法律途径进行申诉或寻求救济。例如，可以向相关部门提出行政复议或向法院提起行政诉讼。
面对公家房被收回的情况，使用者应首先了解收回的法律依据和补偿政策。在配合收回工作的同时，也要积极维护自己的合法权益。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。
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内容来源参考：头条-自己住公家房20多年现在要收回怎么办,
内容审核：袁海超律师
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