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公路两侧违建的管辖权主要归属于县级以上地方人民政府城乡规划主管部门和乡、镇人民政府。
一、县级以上地方人民政府城乡规划主管部门管辖
根据《中华人民共和国城乡规划法》第六十四条，对于未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的行为，包括在公路两侧进行的违法建设，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设。如果这种违法建设尚可采取改正措施消除对规划实施的影响，那么会限期改正，并处以建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款。如果无法采取改正措施消除影响，那么会限期拆除，不能拆除的，则没收实物或者违法收入，并可能并处建设工程造价百分之十以下的罚款。
二、乡、镇人民政府管辖
根据《中华人民共和国城乡规划法》第六十五条，对于在乡、村庄规划区内未依法取得乡村建设规划许可证或者未按照乡村建设规划许可证的规定进行建设的行为，包括在公路两侧的乡村地区进行的违法建设，由乡、镇人民政府责令停止建设、限期改正。如果逾期不改正，那么乡、镇人民政府有权进行拆除。
此外，如果是农村村民未经批准或者采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地建住宅的，包括在公路两侧非法占用土地建住宅的，根据《中华人民共和国土地管理法》第七十八条，由县级以上人民政府农业农村主管部门责令退还非法占用的土地，并限期拆除在非法占用的土地上新建的房屋。
综上所述，公路两侧违建的管辖权根据具体情况可能归属于县级以上地方人民政府城乡规划主管部门或者乡、镇人民政府。
法律分析：
公路用地及公路建筑控制区范围内的违法建筑，依法应由交通主管部门负责查处。
法律依据：
《中华人民共和国公路法》 第八十一条 违反本法第五十六条规定，在公路建筑控制区内修建建筑物、地面构筑物或者擅自埋设管线、电缆等设施的，由交通主管部门责令限期拆除，并可以处五万元以下的罚款。
逾期不拆除的，由交通主管部门拆除，有关费用由建筑者、构筑者承担。
法律分析：
国道线旁边20米之内算违章建筑。
公路建筑控制区的范围，从公路用地外缘起向外的距离标准为：
1、国道不少于20米
2、省道不少于15米
3、县道不少于10米
4、乡道不少于5米
属于高速公路的，公路建筑控制区的范围从公路用地外缘起向外的距离标准不少于30米。
公路弯道内侧、互通立交以及平面交叉道口的建筑控制区范围根据安全视距等要求确定。
法律依据：
《公路安全保护条例》 第三条 国务院交通运输主管部门主管全国公路保护工作。
县级以上地方人民政府交通运输主管部门主管本行政区域的公路保护工作；
但是，县级以上地方人民政府交通运输主管部门对国道、省道的保护职责，由省、自治区、直辖市人民政府确定。
公路管理机构依照本条例的规定具体负责公路保护的监督管理工作。
农村公路两边大于5米算违建。
根据相关规定在公路两侧修建永久性工程设施，其建筑物边缘与公路边沟外缘的间距为国道不少于20米，省道不少于15米，县道不少于10米，乡道不少于5米。
违章建筑有哪些情形1、未申请或申请未获得批准，并未取得建设用地规划许可证和建设工程规划许可证而建成的建筑物；
2、擅自改变建设工程规划许可证的规定建成的建筑物；
3、擅自改变了使用性质建成的建筑物；
4、临时建筑建设后超过有效期未拆除成为永久性建筑的建筑物；
5、通过伪造相关材料向主管部门骗取许可证而建成的建筑物。
法律依据：
《中华人民共和国行政强制法》第四十四条对违法的建筑物、构筑物、设施等需要强制拆除的，应当由行政机关予以公告，限期当事人自行拆除。
当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不拆除的，行政机关可以依法强制拆除。
第四十二条实施行政强制执行，行政机关可以在不损害公共利益和他人合法权益的情况下，与当事人达成执行协议。
执行协议可以约定分阶段履行；
当事人采取补救措施的，可以减免加处的罚款或者滞纳金。
执行协议应当履行。
当事人不履行执行协议的，行政机关应当恢复强制执行。
法律分析：
公路用地及公路建筑控制区范围内的违法建筑，依法应由交通主管部门负责查处。
法律依据：
《中华人民共和国公路法》 第八十一条 违反本法第五十六条规定，在公路建筑控制区内修建建筑物、地面构筑物或者擅自埋设管线、电缆等设施的，由交通主管部门责令限期拆除，并可以处五万元以下的罚款。
逾期不拆除的，由交通主管部门拆除，有关费用由建筑者、构筑者承担。
国道公路两边20米内不能有建筑物；
省道公路两边15米内不能有建筑物；
县道公路两边10米内不能有建筑物；
乡道公路两边50米内不能有建筑物；
高速公路两边30米内不能有建筑物。
在公路两侧修建永久性工程设施，其建筑物边缘与公路边沟外缘的间距为：
国道不少于20米，省道不少于15米，县道不少于10米，乡道不少于5米。
建筑物，是指运用各种材料生产出来的具有各种使用价值的建筑物、构筑物，是人可以在其中进行生活或生产活动的、固定于土地之上的房屋或其他场所，如住宅、办公楼、厂房、库房等。
违章建筑，是指在城市规划区内，未取得建设工程规划许可证或违反建筑工程规划许可证的规章建设的，或采取欺骗手段骗取批准而占地新建、扩建和改建的建筑物。
国家没有统一的定义，各地方政府则有明确的规章。
一般是指未取得建设工程规划许可证或者违反建设工程规划许可证核定的相关内容建设的建筑。
违章建筑主要包括：
（1）未申请或申请未获得批准，并未取得建设用地规划许可证和建设工程规划许可证而建成的建筑物；
（2）擅自改变建设工程规划许可证的规章建成的建筑物；
（3）擅自改变了使用性质建成的建筑物；
（4）临时建筑建设后超过有效期未拆除成为永久性建筑的建筑物；
（5）通过伪造相关材料向主管部门骗取许可证而建成的建筑物。
法律依据：
《中华人民共和国公路法》
第七条 公路受国家保护，任何单位和个人不得破坏、损坏或者非法占用公路、公路用地及公路附属设施。
任何单位和个人都有爱护公路、公路用地及公路附属设施的义务，有权检举和控告破坏、损坏公路、公路用地、公路附属设施和影响公路安全的行为。
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