征收农村土地的法定程序主要包括以下几个方面：
1. 规划阶段：相关部门需制定土地利用总体规划和征收计划，明确征收的范围和目的。
2. 公告阶段：县级以上地方人民政府应当在征收土地前进行公告，告知被征收土地的位置、范围、补偿标准、安置途径等相关信息，听取被征地农村集体经济组织和农民的意见。
3. 调查确认阶段：对拟征收土地的权属、地类、面积以及地上附着物权属、种类、数量等情况进行调查登记，并与被征地农村集体经济组织、农民和地上附着物产权人共同确认。
4. 补偿安置阶段：根据调查结果，制定合理的补偿安置方案，经依法批准后，组织实施补偿安置工作，确保被征地农民的合法权益得到保障。
5. 审批阶段：征收土地需经有批准权的人民政府审批，批准后由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
6. 土地交付阶段：征收土地经依法批准后，被征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定的期限内办理土地交付手续。
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文章来源参考：头条-征收农民土地需要什么批文?，农村征收土地的流程内容审核：袁曼曼律师
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