合法征收是一个严谨且规范的行为，它需要满足一系列的条件和程序。
首先，征收行为必须具有明确的法律依据。这意味着征收行为必须是在法律规定的范围内进行的，不能随意超越法律的界限。例如，国家为了公共利益的需要，如修建公路、学校、医院等公共设施，才可以启动征收程序。
其次，征收的程序必须合法。这包括征收决定的作出、公告的发布、补偿方案的制定与公示等一系列程序。征收决定应当由有权机关作出，公告应当在法定的范围内进行发布，让被征收人知晓征收的相关信息。补偿方案应当公平、合理，充分考虑被征收人的合法权益，包括对房屋、土地等财产的补偿，以及对因征收而导致的搬迁、临时安置等费用的补偿。
再者，征收过程中应当保障被征收人的合法权益。被征收人有权参与征收程序，对征收决定和补偿方案提出异议和建议。征收部门应当认真听取被征收人的意见，对合理的意见应当予以采纳。如果被征收人与征收部门在补偿等问题上无法达成一致，应当通过法定的途径进行解决，如申请行政复议或提起行政诉讼。
只有在满足以上这些条件的情况下，征收行为才可以被认定为合法征收。这样既可以保障公共利益的实现，又可以保护被征收人的合法权益，实现两者的平衡。
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文章来源参考：头条-房产税公司如何征收，合法征收的条件内容审核：铁慧芳律师
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