成立房屋征收公司通常需要以下步骤：
1. 确定公司名称：确保名称符合相关法律法规和工商登记要求，避免与已存在的公司名称重复。
2. 筹备资金：根据公司的规模和业务需求，确定所需的注册资本，并筹备相应的资金。
3. 确定股东和股权结构：明确公司的股东及其出资比例，制定公司章程，规定股东的权利和义务。
4. 办理工商登记：向当地工商行政管理部门提交设立登记申请材料，包括公司章程、股东身份证明、注册资本证明等。工商部门会对申请材料进行审核，如符合要求，将颁发营业执照。
5. 申请资质：房屋征收公司需要具备相应的资质，如房屋征收与补偿资格等。根据当地的规定，向相关部门申请资质证书。
6. 配备人员：招聘具备相关专业知识和经验的人员，如征收评估师、法律顾问等，组建专业的工作团队。
7. 制定内部管理制度：建立健全公司的内部管理制度，包括财务管理、项目管理、合同管理等，确保公司的运营规范和高效。
在成立房屋征收公司过程中，还需要遵守相关的法律法规和政策，如《国有土地上房屋征收与补偿条例》等，确保公司的设立和运营合法合规。
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文章来源参考：头条-房屋征收服务公司，房屋征收公司怎么成立业委会内容审核：孔维松律师
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