土地征收主要通过以下法定程序进行：
1.规划与计划：政府根据城市建设、公共利益等需要，制定土地征收的规划和计划，明确征收的范围和用途。
2.调查与公告：对拟征收的土地进行调查，包括土地的权属、用途、面积等情况，并向被征收人公告征收的相关信息，保障被征收人的知情权。
3.协商与补偿：与被征收人就土地征收补偿事宜进行协商，确定补偿标准和方式。补偿通常包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等。
4.审批与实施：经相关部门审批后，按照法定程序实施土地征收。征收过程中要严格遵守法律规定，保障被征收人的合法权益。如被征收人对补偿决定不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
5.土地交付与登记：征收完成后，被征收人将土地交付给征收部门，征收部门进行土地登记，将土地所有权变更为国家所有。
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文章来源参考：头条-土地被征收怎么办，土地如何征收内容审核：杨小燕律师
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