依法征收土地需遵循以下步骤和要求：
1.规划与计划：征收土地应符合土地利用总体规划、城市规划等相关规划，并纳入年度土地征收计划。
2.拟定征收方案：由县级以上地方人民政府组织相关部门拟定征收土地方案，包括征收范围、补偿标准、安置方式等内容，并进行公告征求意见。
3.审批与公告：征收土地方案需经有批准权的人民政府批准，批准后由当地人民政府予以公告。公告应包括征收范围、征收目的、补偿标准、安置途径等重要信息。
4.补偿与安置：根据批准的征收方案，对被征收土地的单位和个人给予合理补偿，并妥善安置被征地农民的生产和生活。
5.土地交付与登记：被征收土地的单位和个人应按照规定交付土地，国土资源部门进行土地登记，确认土地所有权和使用权的变更。
在整个征收过程中，必须严格依法办事，保障被征收人的合法权益，确保征收工作的公正、公平、公开。
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文章来源参考：头条-土地征收合法程序，如何依法征收土地使用权内容审核：张春涛律师
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