土地征收的法定程序主要包括以下几个方面：
1.建设项目审批：拟征收土地的项目需经相关部门审批通过，明确项目的合法性和必要性。
2.规划和计划：征收土地应符合土地利用总体规划和年度计划，确保土地资源的合理利用。
3.征地告知：县级以上地方人民政府在征收土地前，应当将征收土地的用途、位置、补偿标准、安置途径等以书面形式告知被征地农村集体经济组织和农户。
4.现状调查和确认：对被征收土地的权属、地类、面积以及地上附着物等进行调查，并经被征地农村集体经济组织和农户确认。
5.方案公告和听证：县级以上地方人民政府根据调查结果，制定征地补偿安置方案并公告，被征地农村集体经济组织和农户对方案有异议的，可以要求举行听证。
6.补偿安置：按照批准的征地补偿安置方案，及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等。
7.交付土地：征地补偿安置费用到位后，被征地农村集体经济组织和农户将土地交付给征收部门，完成土地征收手续。
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文章来源参考：头条-土地征收法规，土地征收程序相关法律法规规定内容审核：宋晓峰律师
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