土地征收的法定程序主要包括以下几个方面：
1.拟定征收方案：由相关部门根据土地利用总体规划、城市规划等，拟定征收土地的范围、用途、补偿标准等方案。
2.进行公告和告知：将征收方案在拟征收土地所在地进行公告，同时告知被征收土地的农村集体经济组织和农民群众相关权利和义务。
3.组织听证：对于被征收土地的农村集体经济组织和农民群众提出的听证要求，应组织听证，听取其意见和建议。
4.进行土地调查和登记：对拟征收土地的权属、地类、面积等进行调查和登记，为后续补偿等工作提供依据。
5.签订补偿协议：与被征收土地的农村集体经济组织和农民群众签订补偿协议，明确补偿金额、支付方式等。
6.实施征收：按照法定程序和协议约定，支付补偿款项后，实施土地征收。
7.办理土地变更登记：征收完成后，办理土地所有权、使用权等变更登记手续。
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文章来源参考：头条-土地征收法律依据，土地征收程序相关法律法规规定内容审核：李杨杨律师
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