自愿征收土地是指土地征收行为的实施是基于土地所有者或使用者的自愿同意。在这种情况下，土地所有者或使用者主动表示愿意将其土地交由国家或其他合法征收主体进行征收，并接受相应的补偿和安置安排。
自愿征收土地与强制征收土地相对应。强制征收土地是在土地所有者或使用者不同意的情况下，由国家依法通过法定程序进行征收。而自愿征收土地则强调土地所有者或使用者的自主意愿，通常在一些特定的情况下，如为了公共利益且土地所有者或使用者认为征收补偿等条件合理时，会选择自愿配合征收工作。
然而，在实际操作中，要确保自愿征收的真实性和合法性，需要严格按照法定程序进行，包括充分的信息披露、公平合理的补偿协商等，以保障土地所有者或使用者的合法权益。同时，对于公共利益的界定也需要明确且合法，避免滥用自愿征收的名义进行不合理的土地征收行为。
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文章来源参考：头条-国家征地自留地怎么算呢，什么是自愿征收土地补偿内容审核：陈晨律师
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