公司一般不可以直接征收农村土地。征收农村土地的权力通常属于国家，由县级以上人民政府负责实施。
国家征收土地是为了公共利益的需要，如建设基础设施、公共事业等。公司若需要使用土地，通常是通过与农村集体经济组织协商，以土地出让、租赁等合法方式取得土地使用权。
在一些特定情况下，如农村集体经营性建设用地入市等，符合规定条件的农村集体经营性建设用地可以由土地使用者直接使用，但也必须遵循法定程序和规定。
总之，公司不能未经法定程序擅自征收农村土地，而应通过合法的土地使用方式来满足自身的用地需求。
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文章来源参考：头条-企业可以征用集体土地吗，公司可征收农村土地吗现在内容审核：黄钰峨律师
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