上海旧改和征收主要有以下区别：
1. 目的不同：旧改旨在改善居民居住条件和城市环境，提升城市功能；征收主要是为了公共利益进行的土地开发等活动。
2. 实施主体不同：旧改通常由政府主导，通过市场化运作等方式推进；征收一般由政府相关部门依法实施。
3. 补偿方式不同：旧改补偿方式较为多样，包括房屋置换、修缮等；征收补偿主要以货币补偿为主，也有产权调换等方式。
4. 适用范围不同：旧改一般针对老旧小区等，征收则适用于因公共利益需要征收土地等情况。
5. 程序不同：旧改程序相对灵活，注重居民意愿；征收程序严格，需按照法定程序进行。
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文章来源参考：头条-上海旧改政策新杨思，上海旧改征收流程内容审核：曹艳飞律师
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