集体土地征收需要以下几个关键要素：
1.合法目的：征收必须是出于公共利益的需要，如基础设施建设、公共服务设施建设等，且该目的需经法定程序认定。
2.规划许可：征收行为应符合土地利用总体规划、城乡规划等相关规划，确保土地使用的合理性和合法性。
3.补偿安置：被征收人应获得合理的补偿，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等，以保障其合法权益。
4.审批程序：需经过严格的审批手续，由有权机关依法批准，如省级以上人民政府。
5.公告与听证：在征收过程中，要依法进行公告，保障被征收人的知情权，对于可能影响其权益的重大事项，还应举行听证，听取被征收人的意见和建议。
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文章来源参考：头条-集体土地征收程序规定，集体土地征收需要什么规划内容审核：尹虎律师
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