国有土地征收在符合法定条件和程序的情况下是合法的，但如果违反法定程序则可能违法。
1.法定条件方面，征收国有土地必须是为了公共利益的需要，如基础设施建设、公共服务设施建设等。只有在确属公共利益的前提下，才能进行土地征收。
2.法定程序方面，包括征收决定的作出、公告、补偿方案的制定与公告、听证等一系列程序。征收决定应当依法公告，保障被征收人的知情权；补偿方案应当公平合理，保障被征收人的合法权益；听证程序可以让被征收人充分表达意见和诉求。
如果在征收过程中未遵循法定程序，如未进行公告、未给予合理补偿等，被征收人可以通过法律途径维护自己的合法权益，对违法的征收行为提出异议和诉讼。
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文章来源参考：头条-国有土地征收与补偿条例细则，国有土地征收有补偿吗内容审核：徐慧芳律师
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