从法律性质看，征用是指国家为了公共利益的需要，依法强制使用集体土地，并在使用完毕后将土地归还集体的一种行为，土地所有权性质不发生改变；而占用在广义上包含多种情况，合法的占用可能基于土地使用权的取得等正当原因，非法占用则是未经法定程序或无合法依据占有土地。
从程序要求上，征用土地有着严格的法定程序，需经过一系列审批流程以保障公共利益需求和被征用人合法权益；占用若为合法占用，不同类型也有相应规定程序，比如建设用地需办理用地审批等手续，非法占用则是违反法律规定未经许可的行为。
从补偿方面，征用土地通常需依法给予相应补偿，补偿标准有明确规定；合法占用在符合规定时可能无需补偿或按约定补偿，非法占用不存在合法补偿问题，还可能面临法律责任追究。总之，征用土地和占用土地在概念、程序、补偿等方面都存在显著不同，与时间并无直接关联。
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文章来源参考：头条-土地被征多年未开发，30年前土地征用纠纷内容审核：杨海军律师
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