主体与性质：征收是政府行为，具有强制性，基于公共利益需要，如修建公路、建设学校等，政府依法定程序将集体土地或国有土地上房屋所有权转变。拆迁可以是政府主导，也可以是企业等主体，更多基于商业目的，比如房地产开发，虽也有相关法规约束，但自主性相对征收更强。
法律依据：征收主要依据《国有土地上房屋征收与补偿条例》等相关法律。拆迁依据《城市房屋拆迁管理条例》，但该条例已废止，现在的拆迁活动也需遵循其他相关法律规定。
程序：征收程序严格，从拟定征收方案、征求公众意见、进行社会稳定风险评估到作出征收决定等，每个环节都有法律规定。拆迁程序相对灵活，不同项目差异较大，但也需遵循基本的法律程序。
补偿：征收补偿遵循公平、合理原则，以市场评估价为基础，保障被征收人生活水平不降低。拆迁补偿标准因项目而异，可能由双方协商确定，补偿数额和方式灵活性较大。
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文章来源参考：头条-拆迁与征收区别，房屋拆迁和征收有何区别呢视频内容审核：杨国雷律师
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