公司征收农村土地通常需遵循以下步骤和规定：
1.取得合法审批：公司需向相关土地管理部门申请征地审批，获得省级及以上政府的批准文件，明确征地的范围、用途等。
2.发布征地公告：在拟征收土地所在的乡（镇）、村、组范围内发布征地公告，告知被征地农村集体经济组织和农民征地的相关信息，包括征地范围、补偿标准、安置途径等。
3.进行补偿协商：与被征地农村集体经济组织和农民就征地补偿事宜进行协商，达成一致意见。补偿内容一般包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等。
4.实施征收：根据批准的征地文件和补偿协议，公司按照规定支付补偿费用后，方可实施土地征收行为。同时，要妥善安置被征地农民的生产生活。
在整个征收过程中，公司必须严格遵守法律法规，保障被征地农民的合法权益，确保征地行为的合法性和公正性。
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文章来源参考：头条-企业单位征用农村土地补偿，公司如何征收农村土地使用税内容审核：邓青锋律师
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