拆迁后的土地用途需根据相关法律法规和规划来确定。一般情况下，若该土地已依法变更为停车场用途的规划，并经过了合法的审批程序，那么用来做停车场是合法的。
首先，城市规划对土地的使用有明确规定，若拆迁后的土地规划允许用于停车场建设，且相关手续齐全，如取得了建设工程规划许可证等，就具备合法性。
其次，要确保在使用过程中符合消防安全、交通管理等方面的要求，不能对周边环境和公共安全造成不利影响。
最后，若土地使用过程中存在违规行为，如未按照规划用途使用、未办理相关手续等，可能会面临被责令整改、罚款甚至收回土地等法律后果。总之，需依据具体情况判断其合法性。
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文章来源参考：头条-拆迁补偿空地，拆迁停车场怎么赔内容审核：彭诚律师
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