集体土地的征用需遵循以下合法程序：
1. 规划先行：征用集体土地应符合土地利用总体规划、城市规划等相关规划，确保土地使用的合理性和合法性。
2. 审批程序：由县级以上地方人民政府批准，按照法定权限和程序进行审批。需提交相关材料，如建设项目批准文件、征地补偿安置方案等。
3. 公告与听证：在征用土地前，应当公告征地批准事项、征地补偿标准和安置方案等内容，保障被征地农民的知情权和参与权。对于拟征地补偿标准和安置方案有异议的，应当举行听证。
4. 补偿安置：依法给予被征地农民合理的补偿，包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等。同时，要妥善安排被征地农民的社会保障。
5. 签订协议：与被征地集体经济组织和农民签订征地补偿安置协议，明确双方的权利和义务。
6. 土地交付：征地补偿安置协议签订后，按照协议约定交付土地。
只有严格按照以上程序进行集体土地的征用，才能确保征用行为的合法性。
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文章来源参考：头条-集体土地征收补偿标准2021，集体土地如何征收内容审核：孔维松律师
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