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国家并未“收够土地”，且这一表述本身并不准确。土地的所有权和使用权在我国有明确的法律规定。
1. 土地所有权归属：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第九条，城市市区的土地属于国家所有。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于农民集体所有；宅基地和自留地、自留山，也属于农民集体所有。
2. 土地使用权管理：
- 农民集体所有的土地，依法属于村农民集体所有的，由村集体经济组织或者村民委员会经营、管理（依据《中华人民共和国土地管理法》第十一条）。这意味着农民集体对其土地拥有经营和管理的权利。
- 对于建设占用土地，特别是涉及农用地转为建设用地的，需要办理农用地转用审批手续，并经过严格的审批流程（依据《中华人民共和国土地管理法》第四十四条）。
3. 土地回收情况：
- 在特定情况下，如为实施城市规划进行旧城区改建以及其他公共利益需要，确需使用土地的，或者土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满且未续期的等，由有关人民政府自然资源主管部门报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，可以收回国有土地使用权（依据《中华人民共和国土地管理法》第五十八条）。但这并不意味着国家会随意收回土地，而是基于法律规定和公共利益的需要。
国家并未“收够土地”，且土地的所有权和使用权均受到法律的严格保护。在符合法律规定的情况下，国家可能会收回部分国有土地使用权，但这并不涉及农民集体所有的土地，且回收过程也需遵循严格的法律程序。
老人过世后宅基地的继承问题，实际上涉及的是宅基地使用权的继承，因为宅基地的所有权属于农村农民集体成员所有，不能继承。以下是关于宅基地使用权继承的详细解答：
1）宅基地使用权继承的原则1. 老人去世后，其享有的宅基地上的房屋可以由子女依法继承，不论子女户口是否在本村内。在房屋存续期限内，房屋占有范围内的宅基地可以继续使用至房屋消灭时止。
2. 宅基地使用权的继承遵循“一户一宅”的原则，即已经分户并有了自己的宅基地或不符合宅基地申请条件的子女不能继承。
3. 特定情况下，如老人被划分为五保户且由村里人供养去世后，其宅基地会被回收，子女不得继承。同样，闲置时间超过两年以上的宅基地或常年无人居住导致房屋坍塌的宅基地也会被集体收回，子女不能继承。超出宅基地使用面积的部分也不能继承。
2）宅基地使用权的申请与确权1. 申请宅基地的条件包括：农村居民年龄必须年满十八周岁且符合分家条件；建房必须符合土地利用总体规划和年度计划及村镇建设规划；建房限额标准根据使用原有宅基地和村内空闲地或农用地而有所不同；必须“一户一基”；出租、出卖原有的宅基地再申请宅基地的不予批准；严禁非农户和其他人员在本村购买宅基地。
2. 宅基地使用权的申请程序包括：向集体经济组织提出申请；村集体经济组织进行张榜公示；国土资源管理所及镇社会事务办公室进行初审；公布期满无异议后报乡镇人民政府审核，再报县人民政府审批；宅基地批准后发放相关证书并到实地批放宅基地；最后，村民住宅建成后应申请办理土地初始登记或变更登记手续和房屋产权登记手续，领取土地使用权证书和房屋所有权证书。
老人过世后宅基地的继承实际上是宅基地使用权的继承，需遵循相关法律法规和政策规定。在继承过程中，应注意遵循“一户一宅”的原则，并了解特定情况下宅基地的回收规定。同时，对于宅基地使用权的申请与确权流程也应有所了解，以便更好地维护自身权益。
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内容来源参考：头条-老人过世后宅基地怎么样继承 农村宅基地如何确权,
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