土地征收合法程序主要包括以下几个方面：
1. 规划与计划：政府需根据城市规划和土地利用总体规划，确定征收土地的范围和用途，并制定征收计划。
2. 发布征收公告：在拟征收土地所在地的乡（镇）、村予以公告，告知征收范围、征收目的、补偿标准、安置途径等相关信息。
3. 调查登记：对被征收土地的权属、地类、面积等情况进行调查登记，组织被征地农村集体经济组织、村民或者其他权利人确认调查结果。
4. 补偿协商与公告：与被征地农村集体经济组织和农民就补偿安置方案进行协商，达成一致后予以公告。
5. 批准征收：经有权机关批准后，由县级以上地方人民政府发布征收决定，并组织实施。
6. 土地交付与补偿兑现：被征收土地的所有权人、使用权人应当在规定的期限内交付土地，征收部门应按照约定及时足额支付补偿费用。
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文章来源参考：头条-土地征收法律依据条文，土地征收法律程序内容审核：刘育初律师
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