集体土地的征收需满足以下条件：
1.征收主体合法。必须是依照法律规定有权进行征收的国家机关，如县级以上地方人民政府。
2.征收目的合法。只能是为了公共利益的需要，如建设国防设施、公共交通设施等，不能为了商业开发等非公共利益目的进行征收。
3.依照法定程序进行。包括征收的审批程序、公告程序、补偿安置程序等都必须符合法律规定。例如，需经国务院或省级人民政府批准，征收公告要在一定范围内张贴公示，对被征收人进行合理补偿安置等。只有同时满足这些条件，集体土地的征收才是合法有效的。
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文章来源参考：头条-2020集体土地征收程序的规定，集体土地怎么才算征收范围内容审核：马欢律师
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