城市土地征收通常需遵循以下程序和规定：
1. 规划与计划：政府依据城市发展规划确定需要征收的土地范围，并制定征收计划。
2. 前期调查：对拟征收土地的权属、用途、地上附着物等情况进行详细调查登记，为补偿等工作提供依据。
3. 发布公告：向被征收土地的单位和个人发布征收公告，告知征收目的、范围、补偿标准等相关信息。
4. 协商补偿：与被征收人就土地补偿、安置补偿等进行协商，达成补偿协议。若无法达成协议，可申请行政裁决。
5. 审批与实施：征收方案需经相关部门审批，审批通过后由政府组织实施征收工作，包括土地交接、附着物拆除等。
6. 纠纷处理：在征收过程中如发生纠纷，可通过行政复议、行政诉讼等途径解决。
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文章来源参考：头条-城市征收土地管理办法，城市土地征收流程内容审核：刘清伟律师
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