房屋征收通常需遵循以下法律程序：
1. 房屋征收决定：由市、县级人民政府作出，需符合公共利益等法定条件，并依法进行公告和送达。
2. 征收补偿方案制定与公告：征收部门制定补偿方案，经政府论证后公告，征求公众意见，根据意见修改后公布。
3. 调查登记：对被征收房屋的权属、区位、用途、建筑面积等情况进行调查登记。
4. 签订补偿协议：征收部门与被征收人就补偿方式、金额、支付期限等事项进行协商，达成一致后签订协议。
5. 征收补偿决定：在被征收人不签订补偿协议的情况下，由作出征收决定的政府作出补偿决定。
6. 申请法院强制执行：被征收人在法定期限内不申请行政复议或者不提起行政诉讼，又不履行补偿决定的，由作出征收决定的政府申请法院强制执行。
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文章来源参考：头条-房屋征收的法定程序，房屋征收如何走法律程序处理内容审核：谭深杰律师
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