市政公路在符合法定条件的情况下可以征收土地。
1.公共利益需要：如果修建市政公路是为了满足公共交通、城市基础设施建设等公共利益的需求，且经过法定的审批程序，那么可以征收土地。例如，为了缓解城市交通拥堵，改善市民出行条件而规划建设的公路项目。
2.法定程序：征收土地必须遵循法定的程序，包括规划、审批、公告、补偿等环节。要依法对被征收土地的所有权人、使用权人给予公平、合理的补偿，保障被征收人的合法权益。
3.土地用途管制：征收土地后，其用途必须符合规划确定的市政公路用途，不得擅自改变土地用途。同时，要加强对征收土地的管理和监督，确保土地征收工作的合法、公正、透明。
总之，市政公路征收土地需要在公共利益的前提下，按照法定程序进行，以保障各方的合法权益。
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文章来源参考：头条-市政道路征地补偿标准，市政公路能否征收土地使用权内容审核：吴雨晴律师
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