征收土地通常在以下几种情况下发生：
1.公共利益需要。如修建公路、铁路、机场、学校、医院等基础设施和公共服务设施，这些项目对于社会的发展和公众的生活具有重要意义，需要使用土地，从而进行征收。
2.国家重点工程项目。像大型能源项目、水利工程等，这些项目对国家的经济和战略发展至关重要，需要占用大量土地，就会启动土地征收程序。
3.城市规划需要。城市的扩张、旧城区改造等规划行为，可能会导致部分土地被征收，以实现城市的合理布局和功能提升。
4.军事用地。军事设施的建设和维护需要特定的土地，为了保障国家安全，会对相关土地进行征收。
总之，征收土地是为了满足公共利益和国家重大发展需求，在依法进行的前提下，保障国家和社会的长远利益。
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文章来源参考：头条-，什么情况征收土地使用税内容审核：张伟律师
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