集体土地征收合法需满足以下条件：
1.征收必须基于公共利益。公共利益是征收的前提，如基础设施建设、公共服务设施建设等。只有为了公共利益的需要，才能进行土地征收。
2.征收程序合法。包括征收方案的制定、公告、征求意见、听证等程序。征收方案应明确征收的范围、补偿标准、安置方式等内容，并依法进行公告和征求意见。被征收人有权对征收方案提出意见和建议，征收部门应认真听取并予以答复。
3.补偿合法合理。征收应当给予被征收人合理的补偿，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等。补偿标准应根据当地的经济发展水平、土地市场价格等因素确定，并依法进行公示。被征收人对补偿标准有异议的，可以申请行政复议或提起行政诉讼。
4.审批合法。集体土地征收必须经过法定的审批程序，由有权机关批准。审批机关应根据法律规定和相关程序进行审批，确保征收行为的合法性。
总之，集体土地征收必须在合法的前提下进行，保障被征收人的合法权益。如果征收行为存在违法之处，被征收人可以通过法律途径维护自己的权益。
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文章来源参考：头条-集体土地征收原则，集体土地征收合法吗内容审核：殷浩律师
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