集体征收土地在符合法定条件和程序的情况下是合法的，否则即为违法。
1.法定条件方面，只有为了公共利益的需要，如军事设施、基础设施建设等，才可以进行集体土地征收。如果是用于商业开发等非公共利益目的而征收土地，则属于违法。
2.法定程序方面，需要经过一系列严格的程序，包括规划审批、征地公告、补偿安置方案制定与公告、听证等环节。如果在这些程序中存在瑕疵，如未依法公告、未给予合理补偿等，也可能导致征收行为违法。
总之，集体征收土地必须在合法的前提下进行，既要满足公共利益的需求，又要严格遵守法定程序，以保障被征收人的合法权益。任何违法的集体征收土地行为都将受到法律的制裁。
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文章来源参考：头条-集体土地征收的法定程序包括哪些，集体征收土地违法吗判几年内容审核：毛利娟律师
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