征收土地主要是基于公共利益的需要。具体而言：
1.国家为了国防和外交的需要，可以征收土地用于军事设施、外交用地等。这些设施对于国家的安全和对外交往至关重要，征收土地是为了保障国家的整体利益。
2.国家进行基础设施建设，如公路、铁路、机场、水利工程等，需要大量的土地。这些基础设施的建设对于国家的经济发展和社会进步具有不可替代的作用，征收土地是为了满足公共设施建设的需求。
3.公共事业的发展也可能导致土地征收，如学校、医院、文化设施等。这些公共事业关系到人民群众的基本生活和社会的全面发展，征收土地是为了提供必要的公共服务。
总之，征收土地是国家为了实现公共利益而采取的一种措施，但在征收过程中，必须依法进行，保障被征收人的合法权益。
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文章来源参考：头条-土地征收应遵循的原则，征收土地是基于什么制定的内容审核：李小乐律师
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