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祖先遗留土地使用权，集体或政府不收回时，土地使用者通常可继续拥有使用权，但需满足一定条件并遵循相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
1）土地使用权的基本原则
1. 土地所有权与使用权分离：在我国，土地所有权归国家或集体所有，个人或单位不享有土地所有权，但可以依法获得土地使用权。
2. 土地使用权的取得与期限：土地使用权可通过出让、转让、承包等方式取得，并有一定的使用期限。在使用期限内，土地使用者享有土地的使用权。
2）集体或政府不收回土地使用权的情况
1. 符合土地利用规划：若土地使用者按照批准的用途和规划使用土地，且未违反相关法律法规，集体或政府通常不会收回土地使用权。
2. 无特定收回情形：根据《土地管理法》及相关规定，集体或政府收回土地使用权需满足特定情形，如为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地、不按照批准的用途使用土地、因撤销迁移等原因停止使用土地等。若不存在这些情形，集体或政府无权收回土地使用权。
3）土地使用者的权利与义务
1. 权利：土地使用者在使用期限内享有土地的使用权，包括占有、使用、收益等权利。
2. 义务：土地使用者需按照批准的用途和规划使用土地，不得擅自改变用途或进行违法活动。同时，土地使用者需合理利用土地，防止土地闲置或浪费。
法律分析：
集体建设用地分为三大类：
宅基地、公益性公共设施用地和经营性用地。其中宅基地没有使用年限，且可继承
另外耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年
特殊林木的林地承包期，经国务院林业行政主管部门批准可以延长。
法律依据：
《城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》第十二条 土地使用权出让最高年限按下列用途确定：
(一)居住用地七十年
(二)工业用地五十年
(三)教育、科技、文化、卫生、体育用地五十年
(四)商业、旅游、娱乐用地四十年
(五)综合或者其他用地五十年。
《中华人民共和国民法典》 第三百五十九条 住宅建设用地使用权期限届满的，自动续期。续期费用的缴纳或者减免，依照法律、行政法规的规定办理。非住宅建设用地使用权期限届满后的续期，依照法律规定办理。该土地上的房屋以及其他不动产的归属，有约定的，按照约定
没有约定或者约定不明确的，依照法律、行政法规的规定办理。
《中华人民共和国宪法》 第十条 城市的土地属于国家所有。农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，属于集体所有
宅基地和自留地、自留山，也属于集体所有。国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。任何组织或者个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。土地的使用权可以依照法律的规定转让。一切使用土地的组织和个人必须合理地利用土地。
耕地的承包期为三十年，草地的承包期为三十年至五十年，林地的承包期为三十年至七十年。
规定的承包期限届满，由土地承包经营权人依照农村土地承包的法律规定继续承包。
集体土地使用权不得出让、转让或者出租用于非农业建设，但是符合土地利用总体规划并依法取得建设用地的企业因破产、兼并等情形致使土地使用权依法发生转移的除外。
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文章来源参考：政府头条-集体土地使用权如何保留证据，集体土地使用权的法律规定
内容投稿：齐泽阳
内容审核：李甜律师
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