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老父亲拆迁给女儿30万，10年后能否要回，需分情况讨论：
一、若30万为赠与性质
1. 已完成交付：若30万已实际交付给女儿，且无附加条件，根据《中华人民共和国民法典》第六百五十七条，赠与合同成立并生效。除非存在法定撤销事由，否则老父亲无权要求返还。
2. 法定撤销事由：根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条，若女儿存在严重侵害老父亲或其近亲属合法权益、不履行扶养义务等情形，老父亲可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，要求返还。
二、若30万为借款性质
1. 存在借款合同：若双方明确约定30万为借款，并签订书面合同或存在其他证据证明借贷关系，根据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条，老父亲有权要求女儿在合理期限内返还。
2. 无借款合同但证据充分：即使无书面借款合同，若老父亲能提供转账记录、聊天记录等证据证明借贷关系，亦可向法院起诉要求返还。
三、其他特殊情况
1. 附条件赠与：若赠与30万时附有条件（如养老送终等），且女儿未履行条件，老父亲可根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条要求撤销赠与，返还财产。
2. 存在欺诈、胁迫：若女儿通过欺诈、胁迫等手段迫使老父亲赠与30万，老父亲可在法定时效内请求法院撤销赠与行为。
拆迁户父母子女共有房产以后，可以通过以下方式转给子女：
1）赠与过户1. 办理赠与公证：首先，父母与子女需要到公证处办理赠与公证，明确赠与的意愿和条件。
2. 申请过户登记：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十九条，赠与的财产依法需要办理登记手续的，应当办理有关手续。因此，完成赠与公证后，需携带公证书、身份证、房产证等相关材料到房管局或不动产登记机构申请过户登记。
2）继承过户1. 继承条件：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。因此，若父母去世，且留有遗嘱将房产赠与子女，子女可依据遗嘱继承房产。
2. 申请继承登记：子女需携带遗嘱、身份证、房产证等相关材料到不动产登记机构申请继承登记。
3）买卖过户1. 签订买卖合同：父母与子女可以签订房屋买卖合同，明确买卖的条款和条件。
2. 申请过户登记：根据买卖合同，携带身份证、房产证等相关材料到房管局或不动产登记机构申请过户登记。在此过程中，需按照相关规定缴纳税费。
在办理过户手续时，需特别注意以下几点：
产权清晰：确保房产的产权清晰，无抵押、查封等限制情况。
材料齐全：准备齐全所有必要的申请材料，包括身份证、房产证、赠与公证书（如适用）、遗嘱（如适用）、买卖合同（如适用）等。
税费缴纳：根据过户方式的不同，可能需缴纳相应的税费，如契税、个人所得税等。具体税费标准可咨询当地税务部门。
拆迁户父母子女共有房产转给子女的方式主要有赠与过户、继承过户和买卖过户三种。具体选择哪种方式需根据家庭实际情况和税费成本等因素综合考虑。
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内容来源参考：律临头条-拆迁户父母子女共有以后怎么转给子女,
内容审核：刘鑫律师
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