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占用国有土地做停车场收费牟利是否违法，主要取决于该行为是否符合土地管理法规以及是否获得了相应的许可。
1. 土地用途管制：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第四条，国家实行土地用途管制制度，严格限制农用地转为建设用地，控制建设用地总量。使用土地的单位和个人必须严格按照土地利用总体规划确定的用途使用土地。
- 若占用国有土地作为停车场，该土地必须被规划为建设用地，且具体用途需符合停车场的用途。若该土地未被规划为建设用地或具体用途不符合停车场，则占用该土地做停车场是违法的。
2. 土地使用权与许可：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第十二条，土地的使用权需依法登记，受法律保护。任何单位和个人不得侵犯。
- 若要合法占用国有土地做停车场并收费，必须依法取得该土地的使用权，并办理相关许可手续，如建设用地规划许可证、建设工程规划许可证等。
- 若未取得合法土地使用权或相关许可，则占用国有土地做停车场并收费牟利是违法的。
3. 非法经营行为：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百二十五条，违反国家规定，扰乱市场秩序，情节严重的非法经营行为，包括未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或者其他限制买卖的物品，以及其他严重扰乱市场秩序的非法经营行为，将受到刑事处罚。
- 若占用国有土地做停车场并收费牟利，但未取得合法手续或违反相关规定，可能构成非法经营行为，情节严重的将受到刑事处罚。
占用国有土地做停车场收费牟利是否违法，需根据具体情况判断。若未取得合法土地使用权或相关许可，或违反土地用途管制制度，则该行为是违法的。同时，若构成非法经营行为，还可能受到刑事处罚。
高速公路所用土地性质及其征用集体用地的相关规定如下：
1）高速公路所用土地性质高速公路所用土地通常属于国家所有。根据《中华人民共和国土地管理法》第九条，城市市区的土地属于国家所有。而高速公路作为重要的交通基础设施，其建设用地一般由国家进行规划和征用，因此，高速公路所用土地性质大多为国家所有。
2）如何征用集体用地用于高速公路建设1. 征用依据与程序
征用集体用地用于高速公路建设，必须依据相关法律法规进行。根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第八条，为了保障国家安全、促进国民经济和社会发展等公共利益的需要，确需征收房屋的，由市、县级人民政府作出房屋征收决定。高速公路建设属于交通基础设施建设的需要，符合该条例规定的征收情形。
2. 补偿标准与安置
征收集体用地时，应给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。补偿费用包括土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用。具体补偿标准由当地人民政府根据土地类别、房屋结构和等级及附属设施等情况制定，并应依法及时足额支付。
3. 建筑控制区规定
根据《公路安全保护条例》第十一条，高速公路建筑控制区的范围从公路用地外缘起向外的距离标准不少于30米。在建筑控制区内，一般不允许新建构筑物，原有的建筑物只可保持现状。这一规定旨在保障高速公路的运行安全和节约用地。
高速公路所用土地性质大多为国家所有，而征用集体用地用于高速公路建设需遵循相关法律法规，确保征收程序的合法性、补偿标准的合理性以及建筑控制区的规定。
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内容来源参考：头条-高速公路所用土地性质是什么 如何征用集体用地,
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