具有扎实的法律理论功底，娴熟掌握国家司法、行政机关处理行政案件的思维模式和工作方式，擅长处理土地征收、房屋拆迁等案件，类型包括住宅拆迁、商铺拆迁、企业拆迁、营业用房拆迁、违建拆除、拆迁补偿安置合同纠纷、集体维权大型诉讼及土地征收、拆迁行为引发的刑事案件辩护等。
自己有一套经适房是可以继承父母房产的。继承权与购房权并不冲突，这是基于以下几点原因和法律规定：
1）继承权的法定性根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，子女是父母遗产的第一顺序继承人。这意味着，作为子女，你拥有法定的继承权，可以继承父母的房产。这一权利并不因你名下已有经适房而受到影响。
2）经适房的性质与继承经济适用住房是政府提供优惠政策，限定建设标准、供应对象和销售价格，向低收入住房困难家庭出售的具有保障性质的政策性住房。虽然经适房有一定的政策限制，但这并不妨碍你继承父母的房产。不过，需要注意的是，当所继承的房子面积大于经适房申请时所限制的现有住房面积时，政府可能会回购你的经适房。
3）房产继承的法律程序根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，房产继承是依照法定程序把被继承人遗留房屋所有权及其土地使用权转移归继承人所有的法律行为。在继承父母房产时，需按照法律规定办理继承登记手续，包括持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记。
自己有一套经适房并不影响你继承父母的房产，但在继承过程中需遵守相关法律法规和政策规定。
关于“回迁安置房5年免物业费，收车位管理费是否合法”的问题，以下是对此问题的详细分析：
一、回迁安置房5年免物业费的分析
1. 物业费的支付原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百四十四条，业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。
2. 免物业费的合法性：
- 若回迁安置房在特定时期内（如5年）免物业费，这通常是基于开发商、物业公司或相关政府部门给予的优惠政策或特别约定。这种免物业费的情况并非普遍适用，而是依赖于具体的合同约定或政策规定。
- 若没有明确的合同约定或政策依据，物业公司无权单方面决定免收物业费。
二、收车位管理费的分析
1. 车位管理费的性质：
- 车位管理费是物业公司为提供车位管理、维护等服务而收取的费用，其合法性取决于物业服务合同中的约定以及相关法律法规的规定。
2. 收车位管理费的合法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这表明，车位的使用和管理可以通过合同进行约定。
- 若物业服务合同中明确规定了车位管理费的收取标准、方式等，且该合同内容合法、有效，则物业公司有权按照合同约定收取车位管理费。
- 同时，车位管理费的收取还需符合当地物价部门的相关规定，确保收费标准的合理性和合法性。
三、综合判断
- 对于回迁安置房5年免物业费的情况，需要查看具体的合同约定或政策依据。若无明确依据，物业公司无权免收物业费。
- 对于收车位管理费的情况，只要物业服务合同中有明确约定，且收费标准合理、合法，物业公司就有权收取车位管理费。
回迁安置房5年免物业费是否合法取决于具体的合同约定或政策依据；而收车位管理费在符合相关法律法规和合同约定的情况下是合法的。
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内容来源参考：头条-回迁安置房 5年免物业费 收车位管理费合法吗,
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