农村集体土地征收的合法程序主要包括以下步骤：
一、预选符合规划的农用地并编制建设项目可行性报告
用地单位在初步选定某农用地为建设用地后，应向国土资源、建设、规划等部门咨询该农用地的各项规划符合性。确认农用地可用于建设后，编制建设项目可行性报告，并提交用地申请。
二、提交用地预审申请和办理立项等手续
农用地转用或土地征收经批准后，用地单位应持相关文件向同级国土资源局提出用地预审申请。之后，用地单位需凭预审报告书向建设部门、环保局等办理立项、规划、环保许可等手续。
三、提交用地正式申请和办理审批手续
用地单位再持以上各项审批文件，向原作出预审的国土资源局提出项目用地的正式申请。国土资源局根据土地利用总体规划、城市建设总体规划和土地利用年度计划，拟定农用地转用方案、补充耕地方案、征地方案和供地方案，经各级人民政府审批。
四、土地征用及补偿安置
由国土资源局具体负责对农用地的所有权人和使用权人进行征用，签订补偿安置协议，办理征地手续。
征地补偿包括土地补偿费、安置补助费、青苗补偿费和地上附着物补偿费。这些补偿费用应在征地补偿安置方案批准之日起3个月内由用地单位全额支付。
五、领取用地批准文件和缴纳出让费
国土资源局在征地的补偿、安置补助完成后，会向用地单位发出批准用地文件和《建设用地批准书》。之后，土地即成为国有土地，用地单位需与国土资源局签订《国有土地有偿使用合同》并缴纳出让费用。
六、办理建设项目审批手续并开始建设
用地单位在签订合同并按约定缴纳费用后，即获得土地使用权。此时，用地单位可办理建设项目的相关审批手续并开始施工建设。
综上所述，农村集体土地征收的合法程序涉及多个环节和多个部门的审批与协作，确保程序的合法性和公正性对于保护农民权益和土地资源的合理利用至关重要。
农村集体土地征用程序步骤有：
提出用地申请、拟定征用土地的方案；
报送同级人民政府审核后，以书面形式公告；
根据征用土地方案和征地补偿登记情况拟定征地补偿、安置方案，并予公告；
落实征地补偿、安置资金；
交付土地。
【法律依据】《土地管理法》第四十七条 国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
拟征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。
县级以上地方人民政府应当组织有关部门测算并落实有关费用，保证足额到位，与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议；
个别确实难以达成协议的，应当在申请征收土地时如实说明。
相关前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地。
法律分析：
农村土地征收的法定程序如下：
1、根据规定，上报有批准权的部门；
2、批准通过后，由县级以上地方人民政府予以公告征收范围、土地现状等事项；
3、如多数人不同意补偿方案，则举行听证会；
4、进行补偿登记，签订补偿协议；
5、发放补偿款。
法律依据：
《中华人民共和国土地管理法》第四十七条 国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
县级以上地方人民政府拟申请征收土地的，应当开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估，并将征收范围、土地现状、征收目的、补偿标准、安置方式和社会保障等在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告至少三十日，听取被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人的意见。
多数被征地的农村集体经济组织成员认为征地补偿安置方案不符合法律、法规规定的，县级以上地方人民政府应当组织召开听证会，并根据法律、法规的规定和听证会情况修改方案。
拟征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。
县级以上地方人民政府应当组织有关部门测算并落实有关费用，保证足额到位，与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议；
个别确实难以达成协议的，应当在申请征收土地时如实说明。
相关前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地。
法律分析：
集体土地征用需要征得三分之二的村民同意才能征用。
根据《土地管理法》第六十三条第一款、第二款的规定集体土地的征用需要三分之二的村民同意才可征用。
法律依据：
《中华人民共和国土地管理法》 第六十三条 土地利用总体规划、城乡规划确定为工业、商业等经营性用途，并经依法登记的集体经营性建设用地，土地所有权人可以通过出让、出租等方式交由单位或者个人使用，并应当签订书面合同，载明土地界址、面积、动工期限、使用期限、土地用途、规划条件和双方其他权利义务。
前款规定的集体经营性建设用地出让、出租等，应当经本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意。
农村集体土地征用程序步骤有：
提出用地申请、拟定征用土地的方案；
报送同级人民政府审核后，以书面形式公告；
根据征用土地方案和征地补偿登记情况拟定征地补偿、安置方案，并予公告；
落实征地补偿、安置资金；
交付土地。
【法律依据】《土地管理法》第四十七条 国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
拟征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。
县级以上地方人民政府应当组织有关部门测算并落实有关费用，保证足额到位，与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议；
个别确实难以达成协议的，应当在申请征收土地时如实说明。
相关前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地。
1、发布征地公告，征地公告由县级或市级国土资源部门实施。
2、征询村民意见。
3、实地调查与登记。
4、一书四方案。
5、张贴征地公告。
6、张贴征地补偿安置方案公告。
7、报批征地补偿安置方案。
8、批准征地补偿安置方案。
9、土地补偿登记。
10、实施征地补偿与土地交付。
《征收土地公告办法》第十条
有关市、县人民政府土地行政主管部门应当研究被征地农村集体经济组织、农村村民或者其他权利人对征地补偿、安置方案的不同意见。
对当事人要求听证的，应当举行听证会。
确需修改征地补偿、安置方案的，应当依照有关法律、法规和批准的征收土地方案进行修改。
有关市、县人民政府土地行政主管部门将征地补偿、安置方案报市、县人民政府审批时，应当附具被征地农村集体经济组织、农村村民或者其他权利人的意见及采纳情况，举行听证会的，还应当附具听证笔录。
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文章来源参考：头条-农村集体土地征收合法程序，农村集体土地征收的程序
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