合法的强制拆迁程序有：
1.张贴强制拆迁公告;
2.受同级人民政府责令实施行政强制拆迁的部门拟定实施方案，做好房屋行政强制拆迁的各种准备;实施方案报同级人民政府法制办备案;
3.通知拆迁人向公证机关办理有关证据保全;
4.准备工作就绪后，书面通知被拆迁人强制拆迁时间，要求届时到现场配合执行;
5.通知有关单位、基层组织强制拆迁时间，派员现场协助执行;
6.做好装运、保管的各种准备;
7.房屋拆迁管理部门会同有关单位实施强制拆迁。
合法强制拆迁的情形在明网提醒您，房屋拆迁时，以下情况可以进行强制拆迁：
1.属于逾期不改正的违章建筑的；
2.已对被征收人给予货币补偿、产权调换房屋和周转房的；
3.被征收人签订征收补偿协议未按协议期限履行交房义务的；
4.法定期限内不签订征收补偿协议同时不申请行政复议、行政诉讼的。
《国有土地上房屋征收与补偿条例》第二十八条
被征收人在法定期限内不申请行政复议或者不提起行政诉讼，在补偿决定规定的期限内又不搬迁的，由作出房屋征收决定的市、县级人民政府依法申请人民法院强制执行。强制执行申请书应当附具补偿金额和专户存储账号、产权调换房屋和周转用房的地点和面积等材料。
合法强制拆除不服的诉讼时效合法强制拆除不服的诉讼时效是6个月时间。
《中华人民共和国行政诉讼法》 第四十六条
公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。法律另有规定的除外。
因不动产提起诉讼的案件自行政行为作出之日起超过二十年，其他案件自行政行为作出之日起超过五年提起诉讼的，人民法院不予受理。
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文章来源参考：头条-，合法的强制拆迁程序有哪些内容内容审核：贾华律师
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