合法的土地征收程序主要包括以下几个方面：
1. 规划和审批：政府需根据城市规划等进行土地征收规划，经相关部门审批通过。这确保征收行为有合法依据。
2. 发布公告：向被征收土地所在地的农民集体和村民发布土地征收公告，告知征收范围、目的、补偿标准等重要信息，保障农民的知情权。
3. 调查登记：对被征收土地的权属、地类、面积等进行调查登记，为后续的补偿等工作提供准确数据。
4. 协商补偿：与被征收人就补偿事宜进行协商，制定合理的补偿方案，包括土地补偿、安置补偿等。
5. 审批补偿：补偿方案需经相关部门审批，确保补偿标准合理、合法。
6. 实施征收：在补偿等工作完成后，按照法定程序实施土地征收。
整个土地征收程序需严格依法进行，保障被征收人的合法权益。
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文章来源参考：头条-土地征收的合法主体和程序，合法土地征收程序有什么要求内容审核：刘博韬律师
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