自愿征收主要是基于被征收人的自愿同意，征收行为是在双方协商一致的基础上进行的。被征收人对征收的目的、补偿等事项有较为充分的了解和认可，整个过程更注重被征收人的意愿表达。
拆迁则通常是由政府或相关部门根据城市规划等需要，对特定区域的建筑物等进行拆除。在拆迁过程中，不一定能完全保证被拆迁人的意愿得到充分尊重，可能更多地是从公共利益等角度出发推进。
1.法律依据不同：自愿征收通常依据相关的征收法律法规，明确规定了征收的条件、程序等。拆迁可能在一些情况下依据的是地方性的拆迁规定或政策。
2.程序要求不同：自愿征收的程序一般较为严格和规范，包括公告、协商、补偿等多个环节，以保障被征收人的合法权益。拆迁的程序可能相对灵活一些，但也必须符合法律法规的要求。
3.补偿标准不同：自愿征收的补偿标准通常会根据被征收财产的价值、市场行情等因素进行合理评估和确定，以确保被征收人得到公平合理的补偿。拆迁的补偿标准可能因地区、项目等因素而有所差异，但也应保障被拆迁人的基本生活和生产需要。
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文章来源参考：头条-自愿拆迁是什么意思，自愿申请拆迁与征地拆迁的区别内容审核：王华华律师
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