土地征收通常需要满足以下条件：
1.为了公共利益。例如修建公路、铁路、学校、医院等基础设施，或者进行城市规划、土地整理等公共项目。公共利益的界定必须符合法律法规的规定，且必须是真正的公共利益，而非商业利益。
2.依照法定程序。这包括规划审批、征地公告、补偿安置方案公告、听证等一系列法定程序。征地程序必须严格依法进行，保障被征地农民的知情权、参与权和申诉权。
3.给予合理补偿。被征收土地的农民应当获得合理的补偿，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗的补偿费等。补偿标准应当根据土地的性质、用途、市场价格等因素综合确定，确保被征地农民的生活水平不降低。
只有同时满足以上条件，土地征收才是合法有效的。如果土地征收过程中存在违法违规行为，被征地农民有权通过法律途径维护自己的合法权益。
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文章来源参考：头条-2021年重庆土地征用赔偿标准，重庆土地征收补偿办法内容审核：张新律师
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