城市房屋征收是指国家为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序，强制取得单位、个人的房屋及其他不动产，并给予公平补偿的行为。
1.公共利益是征收的前提，如国防和外交的需要、基础设施建设等。这些公共利益具有全局性和公益性，是征收行为的正当性基础。
2.依照法律规定的权限和程序进行，确保征收行为的合法性和公正性。包括征收决定的作出、公告、补偿方案的制定与公告、听证等程序，保障被征收人的知情权、参与权和申诉权。
3.强制取得房屋及其他不动产，意味着被征收人必须服从征收决定，将其房屋及不动产交付给征收部门。但同时，国家也应给予被征收人公平合理的补偿，包括房屋价值的补偿、搬迁补偿、临时安置补偿等，以保障被征收人的合法权益。
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文章来源参考：头条-城市房屋征收补偿的范围有哪些?，什么是城市房屋征收权内容审核：许玉龙律师
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