国有土地上的征收在符合法定条件和程序的情况下是合法的。
1.法定条件方面，征收必须是为了公共利益，如国防和外交的需要、由政府组织实施的能源、交通、水利等基础设施建设的需要等。只有为了这些公共利益目的，才可以进行征收。
2.法定程序方面，征收需要经过一系列严格的程序。包括征收决定的作出，要经过法定的审批程序；对被征收人的补偿要公平合理，包括对房屋价值、搬迁费、临时安置费等进行补偿；还需要保障被征收人的知情权、参与权等。
3.司法保障方面，在征收过程中，被征收人如果认为征收行为违法，可以通过行政复议、行政诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。如果征收行为不符合法定条件和程序，法院可以判决征收行为违法并予以撤销。
总之，国有土地上的征收必须在合法的前提下进行，以保障被征收人的合法权益和公共利益的实现。
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文章来源参考：头条-2020国有土地征收补偿新标准，国有土地上征收程序内容审核：宋晓峰律师
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